Vermutlich war das heute so quirlige Dorf schon zur Römerzeit besiedelt. Der Ortsname Saltaus stammt vom lat. „saltus“, die Schlucht, ab. Im Jahr 1230 wurde erstmals der Schildhof Saltauserhof erwähnt, der den Grafen von Tirol einst als Zollstation diente. Zu Beginn des 14. Jh. wurden einige Passeiertaler Bauern als Gegenleistung für Ihren Kriegsdienst in den niederen Tiroler Adelsstand erhoben und zu „Schildherren“. Während der Tiroler Freiheitskämpfe diente der zinnen-geschmückte Saltauserhof, der heute Gäste aus aller Welt empfängt, Andreas Hofer als Versteck.